Здравствуйте, Артём, Вы писали:

Аё>Вопрос: какие есть формулы, возможно готовые функции OpenCV, которые из аккумулированного вектора ускорения и вращения просчитают transformation matrix 2d для прямоугольников захваченного текста для того, чтобы компенсировать смещение видео в пикселах или в % от dimension?
Готовых, что из ускорений и вращений тебе всё посчитают, насколько я помню нет. Но более элементарные функции там есть, заюзав которые, ты сможешь сделать компенсацию. Но не забывай, что и сам объект в пространстве может изменить свое положение.
И не забывай, что IMU не дорогие (в телефонах они) шумят очень сильно и придется еще их сигналы фильтровать. И может оказаться, что будет лучше через Калмана (а только приличный учебник по Калмановской фильтрации страниц 600) сразу считать эти матрицы трансформации.
Вообще темка не простая и вот так сходу я тебе не расскажу. У меня только 2-3 недели уйдет, чтобы повспоминать нужное в этой теме.