Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>На верхнем видно, что точки-вектора на верхнем видео детектируются не на каждом кадре и трекаются между кадрами. И они довольно сильно отстают, видно что или трекинг их не справляется, или математическая модель (условный фильтр Калмана) слишком инертен. На нижнем видео точки движутся практически чётко с руками
Если о фильтре Калмана, то почти везде в обработке видео его применяют сильно неправильно. Фильтр Калмана требует жестко, чтобы шум был белым, а иначе фильтровать будет плохо.
Там или физическую модель сложной делать или работать в мировых 3d координатах нужно.