Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N> простой вариант детектора точек с оптическим потоком и Калманом в пикселях на картинке делается на OpenCV

Фильтр Калмана в пикселах- это ж затормозит девайс? У меня юз кейс возник как раз из-за того, что SOTA не риалтайм- т.е. фильтр Калмана не только ещё больше затормозит SOTA, но и сам нефакт, что в реалтайм будет поспевать. Потому идея использовать акселерометр- ничего не стоит в вычислениях.