Здравствуйте, Артём, Вы писали:

Аё>Фильтр Калмана в пикселах- это ж затормозит девайс? У меня юз кейс возник как раз из-за того, что SOTA не риалтайм- т.е. фильтр Калмана не только ещё больше затормозит SOTA, но и сам нефакт, что в реалтайм будет поспевать.

Ну, это уже зависит от конкретно твоих условий. Я надеюсь, что твоя нейронка работает на GPU или NPU, а CPU в это время если не простаивает, то более-менее свободен. Если так, то лёгкий трекинг или детекцию ключевых точек вполне можно на нём запускать