double x_0,y_0,z_0; // координаты точки, проецируемой на плоскость P
    double s_x,s_y,s_z; // координаты точки вектора N (точка S)
    double X_x,X_y,X_z; // направление оси X на плоскости P (ед. вектор)
    double Y_x,Y_y,Y_z; // направление оси Y на плоскости P (ед. вектор)
    double Xp,Yp; // координаты на плоскости P

    void 3Dto2D() {
        
        Xp = (x_0 - s_x) * X_x + (y_0 - s_y) * X_y + (z_0 - s_z) * X_z;
        Yp = (x_0 - s_x) * Y_x + (y_0 - s_y) * Y_y + (z_0 - s_z) * Y_z;
    }