Имеется N точек, при обходе которых образуется замкнутый контур. Нужно узнать, попадает ли заданная точка внутрь этого контура или остается снаружи. Желательно без тригонометрии, арктангенсов и прочих долгих вычислений т.к. выполняться это будет на микроконтроллере.