B>Множеством координат. Т.е. точек.
Т.е. в современной терминологии "облаком точек". Самое простое построить convex hull (по-русски, если память не изменяет, выпуклый многоугольник) по облаку и уже посчитать простой формулой площадь фигуры.
Второй путь построить сетку и посчитать площадь квадратиков занятых точками (сложность с подбором шага сетки).
Третий сложнее, по облаку оценить реальную границу объекта (тут методов море и разной сложности и нейронки, в том числе, используются) и использовать любой из двух методов выше.