Здравствуйте, Нomunculus, Вы писали:

Н>Накидывайте сетку.

Сетку — можем. Текущая идея — сканирующий горизонтальный луч и сбор статистики по срезам. Но что-то берёт сомнение, что это оптимальный вариант. По крайней мере, графические приложения решают эту задачу раз эдак в 1000 быстрее нас.