N> Просто в физ. модель шумные данные подавать нельзя
можно. Делается в юнити модель реальных машин (которые в теории по видео камере ИИ различит)
эта модель вполне адекватна реальности (может быть сделана) — в этом легко убедиться поиграв в разные машинки типа формулы 1 и гта-5 м тд
у модели есть руль масса мощность мотора — водитель с определенной реакцией и скоростью кручения руля и нажатия на газ и торомз
Ну и машина может ехать согласно своей физики, а зашумленные отсчеты можно подавать типа это желания водителя так ехать,
а нейронка водителя это преобразует в в кручение руля и нажатия газ-тормоз
