Здравствуйте, paradok, Вы писали:

P>у модели есть руль масса мощность мотора — водитель с определенной реакцией и скоростью кручения руля и нажатия на газ и торомз

Мне понятно, что надо делать физическую модель. Но не понятно, как в неё подавать шумные данные.

P>Ну и машина может ехать согласно своей физики, а зашумленные отсчеты можно подавать типа это желания водителя так ехать,
P>а нейронка водителя это преобразует в в кручение руля и нажатия газ-тормоз

По факту же не надо ехать туда, где нейронка засекла автомобиль, потому что эти данные в целом шумные. Автомобиль едет где-то около, минимизируя погрешности измерения с учётом своей физической модели. Такая модель в упрощённом виде закладывается в Калмана. То есть Калман для бабочки и автомобиля должен быть разным. Бабочка может реально находиться там, где её нашли. С автомобилем из-за массы, инерции и других особенностей такого не получится.