Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Здравствуйте, paradok, Вы писали:

P>>у модели есть руль масса мощность мотора — водитель с определенной реакцией и скоростью кручения руля и нажатия на газ и торомз

N>Мне понятно, что надо делать физическую модель. Но не понятно, как в неё подавать шумные данные.

Ты кстати, учти, что калман он работает относительно неплохо только для определенного класса шумов (либо нормально распределенные, либо без тяжелых хвостов), любое отклонение приведет либо к смещенной оценке, либо просто калман разойдется. Когда с итеративными методами, ты можешь позволить путем развесовки измерений приводит их распределение к тому, которое тебе надо.