Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Здравствуйте, paradok, Вы писали:

P>>механизм описан выше

N>Это не механизм, а общие слова. Потому что примитивный линейный Калман так и работает, в котором в принципе может не быть физической модели.

а Калман точно линейный? Вроде он ускорение учитывает, а это a*t^2