Собственно, сабж. Мы выпустили плагин для Visual Studio, позволяющий писать (IntelliSense), собирать и отлаживать embedded- и линуксовые приложения на базе GCC/GDB.
Сайт пока только на английском, русскоязычная поддержка присутствует (ru_support@visualgdb.com).

P.S. Вот тут 10 причин,почему отладка с помощью Visual Studio экономит время и силы.