А>Могу ли я как-то локализовать место в котором происходит падение, то есть узнать место в исходниках где драйвер падает? Или это можно сделать только при помощи Debug сборки драйвера?

В случае free-сборки .pdb-файл обычно не создаётся, но можно поступить так: сделать checked-сборку, получишь файл символов, затем делаешь free-сборку, а в случае падения кладёшь рядом файл символов от отладочной сборки и принудительно подгружаешь его в WinDbg, иногда помогает, только оптимизацию лучше отключить для free-сборки, если возможно.