Здравствуйте, kov_serg, Вы писали:

_>Документацию читайте. Там обычно shadow регистр есть. Он позволяет читать данные которые не влазят в регистр.

Не очень понял. У нас два регистра на датчике, значение поделено на байты и хранится в обоих регистрах по частям. Зачем ещё что-то? В любом случае, в datasheet ни слова про shadow. Есть high-byte, low-byte и ready.