Я бы сделал просто в таком стиле. Просто, но со вкусом:

if (!....){
  DbgPrint  ...
  goto error;
}
...
error:
if (pingthrd) {
   TerminateThread(pingthrd,0);
   CloseHandle(pingthrd);
}

Если не просто и это С++ то исключения.