SObjectizer — это небольшой фреймворк для упрощения разработки многопоточных приложений на C++ за счет организации асинхронного обмена сообщениями между объектами-агентами.

Проект живет на SourceForge, распространяется под трехпунктной BSD-лицензией.

Версию 5.5.8 можно взять либо из секции Files на SF, либо из Svn-репозитория, либо из зеркала на GitHub.

Если говорить кратко, то в версии 5.5.8 появилось следующее:

• приоритеты у агентов и три новых диспетчера, которые выполняют обработку событий с учетом приоритетов;
  
• более удобные средства работы с ad-hoc агентами;
  
• несколько новых примеров.

Если интересны подробности, то сюда, либо сюда, либо сюда.

Краткую информацию о том, что такое SObjectizer можно найти здесь и далее по ссылкам.