Взял Orange Pi One. .... звука на аналоговом выходе нет, хотя через HDMI все работает.

а вы рассчитывали что будет ? откуда ?
в спецификации написано что нет

Orange Pi One
Процессор: H3 четырехъядерный процессор Cortex-A7 H.265/HEVC 4 К
GPU: ·Mali400MP2 GPU @ 600 мГц, поддерживает OpenGL ES 2.0
Память (SDRAM): 512 МБ DDR3 (совместно с GPU)
Onboard Storage: TF card (Max. 64GB) / MMC card slot
Сеть: 10/100 Ethernet RJ45
Видео вход: CSI камера (поддерживает 8-битный YUV422 CMOS интерфейс, поддерживает CCIR656 протокол NTSC и PAL, поддерживает видео до 1080P, 30fps)
Аудио вход: Нет
Видео выход: HDMI с поддержкой HDCP, HDMI CEC, HDMI 30 функций,
Аудио выход: HDMI
USB 2.0 порты: Один USB 2.0 хост, один USB 2.0 OTG
Кнопки: Кнопка питания
Низкоуровневая периферия: 40 пинов, совместимых с Raspberry Pi B+, GPIO (1x3), UART, земля.
Светодиоды: Индикатор питания, индикатор состояния

если в той рпи что вы будете брать не будет указано в спецификации что она умеет отдавать звук через аналоговый аудио
то значит не сможет