Есть же Attach to process. Можно даже на другом компьютере запускать IDE. Или запуск указанного экзешника под дебаггером. От тебя требуется только скомпилировать код с дебаг символами. В IDE просто сделай проект, чтобы она нужные исходники видела, собирать или запускать оттуда — не обязательно.