Для меня основной минус с++ от которого хотелось бы избавиться — это дублирование кода.
Приходиться одно и тоже писать (название функций) в h и в cpp файлах. И менять тоже нужно в двух местах.

1) я пробовал писать всё в h файле (т.е. и тело функций), но тогда возникают проблемы:
1.1 — если класс A использует класс B и класс B использует класс A — что очень часто бывает в больших проектах. Тогда приходится некоторые функции выносить в cpp.
1.2 — проблемы с #define, т.е. если #define определён в cpp после #include, он действует только в одном cpp (обычно один файл cpp = один класс). Если определить #define в h, он будет действовать на все классы которые включены после данного файла.

Может быть данные проблемы уже как-то решены, но я об этом не знаю ?
Если нет, может сделать предкомпилятор, который из одного файла (где объявление и реализация) создаст 2 файла h+cpp, которые будут компилироваться.