На всё не отвечу, расскажу как делаю сам. Пользую FastReport. Там есть компонент для печати графиков, исходники доступны. Весь смысл в создание EMF/WMF образа с поcледующей отрисовкой на канве принтера. То есть не сложнее вставить картинку в этот самый отчет. Функция Tchart для создания WMF -> TeeCreateMetafile.
Насчёт монохромности. Это беда. В самом TChart есть свойство для этих целей но лучше не пользовать. Руками в рантайме сохраняю все цвета, от легенд, серий и тд перевожу в b/w, после забора рисунка для печати восстанавливаю исходные.