T>Чтобы поместить картинку, например, после таблицы, или после 5 строки документа, перепробована масса возможностей, но безуспешно.
T>Как это сделать?

Может надо каким-то образом спозиционировать курсор в нужное место. Картинка, наверняка, вставляется на место текущего положения курсора.
Сам не делал — просто мысль такая пришла.