Здравствуйте, есть ли у кого-нибудь информация по данной теме.?
Интересуют статьи, возможно книги по теории и практике использования
техники шаблонов проектирования при разработки программ для
управляющих контроллеров.

Основным требованием является использование не ООП языков,
а стандарта IEC (диаграммные языки LD, FBD и ассемблерный IL).