Agile методологиями последнее время называют разного рода методологии (наиболее известная пожалуй XP) направленные на (существенное) упрощение процедур разработки по контрасту с тем же RUP. Собственно замечание касалось того что не стоит СЛИШКОМ досконально внедрять RUP, предпочтительно выбрать некий промежуточный вариант как оно часто в реальности и получается.
Скажем минимальный набор документов типа Vision, Glossary,Software Requirement Specifications, Use cases +UML диаграммы по необходимости вполне покрывает основные запросы по документированию. Фактически RUP есть опорная модель на которую хорошо ориентироваться в случае спорных моментов, но вообще говоря последнее время гуру методологий говорят больше о том что полное внедрение RUP настолько тяжело и дорого что для небольших команд не рационально и вообще все это (очень сложные CASE и методологии) выходит из моды.
Old C programmers never die. They're just cast into void.