Здравствуйте, Нomunculus, Вы писали:

Н>Вопрос в том кто про что должен знать. Расчеты трепыхания тряпки должны быть внутри тряпки? Но тогда тряпка должна знать о внешнем мире. И это криво

Ну или внешний мир должен знать про все тряпки, которые он трепещит.

Или у них должны быть pub-sub отношения: тряпка должна подписываться на трепыхания, производимые внешним миром.

Как бы то ни было, знать друг о друге они должны. Возможно путем знакомства в рантайме.