А>Надо чтобы RichTextBox никогда не получал фокуса клавиатурного ввода.

В качестве идеи (сам не пробовал): унаследоваться от RichTextBox и в конструкторе прописать

this.SetStyle(ControlStyles.Selectable, false);

Ну или тоже самое сделать через Reflection без наследования.