Друзья,поулчился такой вот затык

Сделал контроллер для навигации

    public class NavController : Controller
    {
        public string Menu()
        {
            return "Hello";
        }

    }

Потом добавил это на свою MasterPage

    <div id="categories">
        <% Html.RenderAction("Menu", "Nav"); %></div>

И здесь же вылетает ошибка No route in the route table matches the supplied values.