А>Странное у нее количество конечностей. Если минимизировать, казалось бы должно хватить двух (или даже одной).
А>А если делать отказоустойчивость — то неплохо было бы ей иметь штук 6 или 8.

Да нет как раз столько сколько надо. Для устойчивого крепления плоскости нужно три точки. А четвертая — чтоб шаги делать, пока три остальные крепят плоскость
Между прочим у реальных собаг тоже 4 ноги)