Здравствуйте, gandjustas, Вы писали:

G>Это не решает проблему неизвестного состояния при подключении.
Решает.

G>А если упало по середине?
Если упало, то производство останавливается, и робот вручную приводится в "исходное состояние".

G>Что-то я вижу слепую веру в то, что приложение всегда запускается и завершается в известном состоянии в заранее известный момент. Это слишком сильное предположение.
Что-то я вижу, что ты реальное современное производство видел только на картинках...