Здравствуйте, cppguard, Вы писали:

C>Думал, что, начав заниматься робототехникой, окончательно разберусь с этим термином.

То есть, даже статей в википедии на эту тему Вы не читали?

Если читали, то чего именно там не хватает для понимания?