Пара вариантов при условии, что округление ответа ближе к нулю:

С условным оператором:

int kaka (int a, int b){
   if ((a>0 && b>0) || (a<0 && b<0))
        return (a-b)/2+b;
    else {
        return (a+b)/2;
    }
}

Без условного оператора:

int kaka (int a, int b){
    return (a/2+b/2)+((a&1)&(b&1));
}