Здравствуйте, NikeByNike, Вы писали:
NBN>Задача не самая тривиальная, в общем случае
NBN>Практически — лучше взять уже готовый движок.
NBN>Начать можно отсюда: http://code.google.com/p/physics2d/
Спасибо, я обязательно посижжу над его кодом в поисках решения (правда пишу не на си++), но всё-же был бы рад услашать конкретные предложения/алгоритмы/идеи/наводки по решению задачи.