Почему только у потомков обезьян — не так интересно. Не более интересно, чем вопрос, почему птицы произошли от динозавров, а не от насекомых.
А вот почему именно у одного вида этих потомков — действительно интересно. Почему нет нескольких разумных видов homo, отличающихся друг от друга как разные биологические виды, то есть не способные к скрещиванию — вот это не совсем понятно.
Птицы — это динозавры, научившиеся летать. Но птиц не один вид.
Млекопитающих (признак живорождения и выкармливания молоком) тоже не один вид.
А вот разум только у одного вида.
Ответ — те, что были поразумнее, истребили менее разумных — мне не кажется пригодным. Не мешали они друг другу , равно как и летающие динозавры разных видов тоже не особо мешали друг другу.