Создается впечатление, что у вас просто очень сильная диспропорция между джуниорами и сильными программистами. А возможно, просто недостаток документации и фактически документацией выступает ваши опытные разработчики. И время опытных разработчиков тратиться очень неэффективно.
Сделайте оценку сколько времени и на что тратит опытный девелопер и джуниор. Прямо по часам и по минутам. Только объясните для чего это делается. А то толку никакого не будет, более того, воспримут все в штыки. Это поможет вам выявить слабые места. После этого можно думать о мерах по устранению этих слабых мест.