Занимался ли кто-нибудь программированием MIDI в реальном времени?

Меня не интересует проигрывание файлов, мне интересна генерация звуков "на лету".

Естественно, можно по таймеру посылать сообщения note_on и note_off, но это мне не нравится совсем.

Итак, задача примерно такая:

Есть массив нот (т.е. структур с полями высота, длительность (!), время начала звучания, velocity и т.д.).
Нужно вывести его на девайс.

Буду рад любым конструктивным ответам (включая отсылки в конкретные места документации).

Большое спасибо заранее.

You will always get what you always got
  If you always do  what you always did