Доброго времени суток!
Замучил гугл, так ничего толкового и не нашел вот по какой теме:
Есть набор треугольников в координатах вершин. Есть камера, направление зрения и направление вверх.
Не могу никак найти нормально описанный алгоритм преобразования мировых координат в экранные.
Буду очень благодарен за любые ссылки и ответы — очень срочно нужно реализовать перспективное проецирование в задданых условиях с z-буфером...

Заранее спасибо за ответы