Здесь пример работы с IP-камерами...
Сам работал с камерами от Arecont Vision (в частности AV5100) посредством SDK, предоставляемого производителем. Но SDK можно получить только при покупке камеры у производителя или официального поставщика и то только после подписи бумаги о неразглашении SDK. Пришлось подписывать...