Здравствуйте!

Есть задача отслеживать движение автомобилей по шоссе.
В дневное и ночное время суток для этого используются разные алгоритмы.
(Свет фар мешает использовать дневной алгоритм ночью).

Вопрос: как определить, день сейчас, или ночь.
Хотя более правильным был бы вопрос: как определить, едут автомобили с включёнными фарами, или нет.

Пробовал ориентироваться на уровень яркости изображения и на количество шумов матрицы.
Но, к сожалению, в зависимости от настроек тюнера эти параметры могут сильно варьироваться на разных компьютерах/тюнерах.

Вариант с предварительным обучением на разных последовательностях, заказчика пока не устраивает.

Вариант с определением гистограммы изображения не надёжен.

Да, чуть не забыл, получать от камеры данные об установленных выдержке, диафрагме, чувствительности камеры пока нельзя.

Пробовал следить за передвигающимися яркими пятнами (в надежде, что это свет фар на асфальте) — не получается,
т.к. машины в дневное время суток тоже могут быть яркими.

Может у кого-то есть идеи?
Желательно, если возможно, ссылки на статьи.
Было бы интересно почитать что-то про слежение за машинами в ночное время суток.
Кое-что уже удалось реализовать, но было бы интересно почитать что-то ещё.

Если камера не поворотная, то можно попробовать назначить контрольную область для подсчёта яркости.

Здравствуйте, gmGreen, Вы писали:

G>Если камера не поворотная, то можно попробовать назначить контрольную область для подсчёта яркости.

Забыл сказать:
камера может поворачиваться и изменять фокусное расстояние.
Так что ориентироваться на верхнюю часть кадра (где должно быть небо) нельзя.
К тому же, некоторые камеры могут быть установлены под мостами.
Так что верхняя часть кадра может быть закрыта сводом моста.

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

Камера автоматически не переключается в дневной/ночной режимы? Там будет сложнее.
На первый взгляд, надо смотреть уровень освещённости (яркости?) сцены. А это банальная гистограмма.

А какой алгоритм уже реализован? Насколько точно он работает?

Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

N>Камера автоматически не переключается в дневной/ночной режимы? Там будет сложнее.
N>На первый взгляд, надо смотреть уровень освещённости (яркости?) сцены. А это банальная гистограмма.

N>А какой алгоритм уже реализован? Насколько точно он работает?

Как я уже писал в первом сообщении, метод с определением гистограммы работает не стабильно.
Т.е. в большинстве случаев так действительно можно определить, время суток.
Но, существует ряд последовательностей с обширными лесными участками, для которых в утреннее время в гистограмме преобладают тёмные тона.

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:
Запусти на этапе обучения оба алгоритма, кто выиграет тот и молодец. А потом либо периодически переобучайся, либо следи за освещенностью на неподвижных участках.

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

_>Как я уже писал в первом сообщении, метод с определением гистограммы работает не стабильно.
_>Т.е. в большинстве случаев так действительно можно определить, время суток.
_>Но, существует ряд последовательностей с обширными лесными участками, для которых в утреннее время в гистограмме преобладают тёмные тона.

Я имел в виду смотреть на характер изменения гистограммы, при смещении на определённую величину влево или вправо принимать решение. Т.е. брать относительный критерий. Хотя это тоже проверять надо.

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

_>Вопрос: как определить, день сейчас, или ночь.

BOOL IsReallyDay()
{
    WORD DayBegin=5; //настраиваемый параметр - час начала дня
    WORD DayEnd=17; //настраиваемый параметр - час конца дня 
    SYSTEMTIME st={0};
    GetSystemTime(&st); //in system time we trust
    if (st.wHour>=DayBegin && st.wHour<DayEnd)
        return TRUE; //день
    else
        return FALSE; //ночь
}

_>Хотя более правильным был бы вопрос: как определить, едут автомобили с включёнными фарами, или нет.
Ну за границей (сам не был, но слышал) вроде с включенными всегда ездят (у них они не отключаются просто — завёл двигатель, включились фары), наши водители ещё столько не выпили чтоб днём фары включать

Здравствуйте, Аноним, Вы писали:

А>Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

_>>Вопрос: как определить, день сейчас, или ночь.

А>

А>BOOL IsReallyDay()
А>{
А>    WORD DayBegin=5; //настраиваемый параметр - час начала дня
А>    WORD DayEnd=17; //настраиваемый параметр - час конца дня 
А>    SYSTEMTIME st={0};
А>    GetSystemTime(&st); //in system time we trust
А>    if (st.wHour>=DayBegin && st.wHour<DayEnd)
А>        return TRUE; //день
А>    else
А>        return FALSE; //ночь
А>}
А>

_>>Хотя более правильным был бы вопрос: как определить, едут автомобили с включёнными фарами, или нет.
А>Ну за границей (сам не был, но слышал) вроде с включенными всегда ездят (у них они не отключаются просто — завёл двигатель, включились фары), наши водители ещё столько не выпили чтоб днём фары включать


К сожалению, этот вариант точно не проходит.
Водители включают фары исходя из освещённости, а не в зависимости от времени на часах
Зимой темнеет раньше.
В пасмурную погоду зимой — ещё раньше.

Касательно того, что за границей ездят всегда с включёнными фарами — в моём случае фары включают исходя из освещения.

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:


_>>>Хотя более правильным был бы вопрос: как определить, едут автомобили с включёнными фарами, или нет.
А>>Ну за границей (сам не был, но слышал) вроде с включенными всегда ездят (у них они не отключаются просто — завёл двигатель, включились фары), наши водители ещё столько не выпили чтоб днём фары включать


определи якркие(засвеченные) точки, это и будут фары

_>К сожалению, этот вариант точно не проходит.
_>Водители включают фары исходя из освещённости, а не в зависимости от времени на часах
_>Зимой темнеет раньше.
_>В пасмурную погоду зимой — ещё раньше.

_>Касательно того, что за границей ездят всегда с включёнными фарами — в моём случае фары включают исходя из освещения.
в европе по правилам нужно днем ездитить с вклюеными. а у нас — как хочеш. я днем включаю фары когда еду по трасе чтобы встречные любители обгонов видели меня издалека.

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

_>Здравствуйте, Аноним, Вы писали:

А>>Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

_>>>Вопрос: как определить, день сейчас, или ночь.

А>>

А>>BOOL IsReallyDay()
А>>{
А>>    WORD DayBegin=5; //настраиваемый параметр - час начала дня
А>>    WORD DayEnd=17; //настраиваемый параметр - час конца дня 
А>>    SYSTEMTIME st={0};
А>>    GetSystemTime(&st); //in system time we trust
А>>    if (st.wHour>=DayBegin && st.wHour<DayEnd)
А>>        return TRUE; //день
А>>    else
А>>        return FALSE; //ночь
А>>}
А>>

_>>>Хотя более правильным был бы вопрос: как определить, едут автомобили с включёнными фарами, или нет.
А>>Ну за границей (сам не был, но слышал) вроде с включенными всегда ездят (у них они не отключаются просто — завёл двигатель, включились фары), наши водители ещё столько не выпили чтоб днём фары включать


_>К сожалению, этот вариант точно не проходит.
_>Водители включают фары исходя из освещённости, а не в зависимости от времени на часах
_>Зимой темнеет раньше.
_>В пасмурную погоду зимой — ещё раньше.

_>Касательно того, что за границей ездят всегда с включёнными фарами — в моём случае фары включают исходя из освещения.


Ещё одну камеру поставьте

Или повернуть в контрольную точку(небо), подсчитать яркость и вернуть назад

Здравствуйте, alexander_kravchenko, Вы писали:

_>Водители включают фары исходя из освещённости, а не в зависимости от времени на часах
_>Зимой темнеет раньше.
_>В пасмурную погоду зимой — ещё раньше.

Прикрутите погодный сайт. Например, на gismeteo.ru есть облачность, данные по восходу/закату и API