Прочитал много инфы, но конечной картины не сложилось
Как законектить два компа, если:
— Каждый из них в своей локалке с выходом в интернет через роутер
— Каждый из них знает ip другого (внешний и в локалке) и может сделать с роутером всё что захочет (порты пробросить или что там ещё делают) =)

Вот как-то так