Доброе время суток, уважаемые коллеги!

Вот, предположим, что у нас имеется:

a) Первая сеть с адресами: 192.168.1.XX
b) Вторая сеть с адресами: 192.168.2.XX

Также предположим (для упрощения) что есть три компьютера:
1) 192.168.1.1 — первый узел.
2) 192.168.2.1 — второй узел.
3) Имеется шлюз с подсоединением к двум вышеуказаннып сетям —
его адреса: 192.168.1.7 и 192.168.2.7.

Вопрос:
Как (на уровне UDP-сокетов) через этот самый шлюз транслировать UDP пакеты — от 192.168.1.1 к 192.168.2.1 и обратно?

Желательно — с привязкой к POSIX реализации.

Заранее благодарен за подсказки.