Проверь правила iptables на компе. Если своих настроек не делал, можно сбросить iptables -F. Также соединения может сбрасывать файрвол на компьютере(ufw на убунту, например).
У самого роутер zyxel — случалось что правила в его web-интерфейсе почему-то не работали, приходилось заходить на роутер через telnet и настраивать в его консоли.