Я Пастернака не читал, но — осуждаю!..

ZL>Есть ли комманда аналогичная функции Sleep(timeout) ?
ZL>Или как ее можно реализовать с помощью батцч комманд ?

А обязательно в миллисекундах?
Если нужно в секундах, то можно сделать так:

ping -n %del_time% -w 1 127.0.0.1 > nul

Где %del_time% — количество секунд + 1
(т.е. если нужна задержка в одну секунду, то %del_time% должно равняться двум).