Доброе время суток, и опять тут я

Мне нужно Матлаб-код в латех поставить.
про lstlisting знаю, но документ это не сьедает... в чём ошибка?

\lstset { language=Matlab, backgroundcolor=\color{black!5}, commentstyle=\color{green}}
\lstset{numbers=left, numberstyle=\tiny, stepnumber=1, numbersep=10pt}
\begin{lstlisting}
%Матлаб-код...
\end{lstlisting}