Здравствуйте, Десятник Алексей Андреевич, вы писали:

ДАА>А у QNX ядро что, очень тяжелое?

Да, оно лёгкое. Но не всё так просто:

< Стоит Ёжик на пеньке, делает позы, как у бодибилдеров,
любуется собой и приговаривает:" Я очень сильный, я самый сильный".
Идёт мимо Волк и видит эту картину. Постоял постоял, надоело ему,
ну и пнул Ёжика.
Летит Ёжик и говорит себе под нос:" Сильный, но лёгкий...">

Понял к чему это я?... :o)

Да ,вот ядро, от которого я прусь: http://gemini.sourceforge.net/.
Настоящее микроядро и много чего умеет, не выходя за рамки идеологии.