ЕМ> У кого-нибудь сделана полная автоматизация релиза — от сборки бинарников до обновления данных на сайте и у регистратора? Если да, то какими средствами, насколько геморройно было сделать и потом поддерживать?

А в чём проблема-то? Средство штатное — msbuild,
книжка есть, где написано, как прикручивать любой тулчейн (C++)
— 2011, Sayed Ibrahim Hashimi & William Bartholomew, Inside the Microsoft Build Engine. Using MSBuild

ЕМ> Если нет, то какие действия остались ручными?

Про регистраторов не знаю, но должно тоже автоматизироваться по-идее.

ЕМ> И как решается вопрос с восстановлением, если в середине процесса что-то пошло не так?

Полная пересборка, частичная пересборка, в книжке описано как их делать.