Здравствуйте, Эйнсток Файр, Вы писали:

ЭФ>Пишут "COLLADA is a trademark of Sony Computer Entertainment Inc."
ЭФ>и что теперь, если программа должна считывать файл в этом формате, то нужно получать письменное разрешение компании Sony?

Читаю:
COLLADA and X3D are two royalty-free open standards that use XML schema technology to
represent 3D content

https://www.khronos.org/collada/presentations/Developing_Web_Applications_with_COLLADA_and_X3D.pdf

Значит можно.