Там проблема не в том чтобы запустить компилятор cl, а в том, что не находятся пути к различным библиотекам которые, должны храниться в переменных среды. У вас дваа варианта либо прописать все что требуется вручную, либо переустановить VS чтобы это сделал инсталятор.
Удачи