Здравствуйте, vaa,

Синхронный:
vaa>

vaa>Task Do() {}
vaa>

Соответствует асинхронному:

async Task<Task> Do() {}

И он тоже не скомпилируется...

А вот асинхронный:
vaa>

vaa> async Task Do() {}
vaa>

Соответствует синхронному:

void Do() {}

И они оба одинаково законно компилируются.

Здравствуйте, vaa,

Синхронный:

vaa>Task Do() {}

Соответствует асинхронному:

async Task<Task> Do() {}

И он тоже не скомпилируется...

А вот асинхронный:

vaa> async Task Do() {}

Соответствует синхронному:

void Do() {}

И они оба одинаково законно компилируются.