Всем привет!
Подскажите где можно почитать про программирование механических систем (желательно С++).
В моем случае — это 2D, специфические механизмы с кучей параметров, узлов, связей и т/п.
С одной стороны — не хотелось бы изобретать велосипед, но использование специальных пакетов или сторонних библиотек тоже не подходит.
