Подскажите пожалуста где бы пройти ликбез по архитектурным особенностям приложений реального времени?
Что тако pipe-line архитектура?
Как и какие патерны используются в данных приложениях?

буду благодарен за ссылки на статьи, книги, показательные open sourse проекты, и просто высказанные мнения.